ОПТИМАЛЬНА СТАБІЛІЗАЦІЯ ШТУЧНОГО СУПУТНИКА ЗЕМЛІ НАДЛИШКОВОЮ СИСТЕМОЮ МАХОВИКІВ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

Онищенко Сергій Михайлович, доктор фізико-математичних наук, професор, провідний науковий співробітник Інституту математики НАН України, м Київ

pages 43-55

DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i2.10

Розглянуто задачу спостереження помилок вектора стану КА в його сферичному русі по стаціонарній круговій орбіті з використанням магнітометричної інформації від трикомпонентного магнітометра (навігаційна задача визначення місцеположення супутника вважається розв’язаною за рамками цієї роботи). Методом простого жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації забезпечується рівномірна асимптотична стійкість однорідної системи помилок спостереження і будується стійкий спостерігач в умовах невизначеності. При цьому якість стабілізації штучного супутника Землі в режимі орієнтації виявляється (за результатами математичного моделювання) гіршою від якості його стабілізації при використанні в регуляторі точних величин відхилень його кутової швидкості від номінальних значень.

  1. Онищенко С.М. Оптимальная стабилизация искусственного спутника Земли избыточной системой маховиков // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2016. — № 6. — С. 133–143.
  2. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D1%87-#.D0.91.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.BE.
    D0.B2.D0.B0.D1.8F_.D0.B0.D0.BF.D0.BF.D0.B0.D1.80.D0.B0.D1.82.D1.83.D1.80.D0.B0
  3. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценки и управление. — М. : Мир, 1972. — 544 с.
  4. Онищенко С.М. Стабилизация наблюдателей состояния нелинейных систем в условиях неопределенности // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2015. — № 1. — С. 15–24.
  5. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Навигация и управление ориентацией малых космических аппаратов. — Киев : Наук. думка, 2006. — 300 с.
  6. Абалакин В.К. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике. — М.  Наука, 1976. — 864 с.
  7. Белецкий В.В., Хентов А.А. Вращательное движение намагниченного спутника. — М. : Наука, 1985. — 287 с.
  8. Гурьев И.С. Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения. — Л. : Энергоиздат, 1985. — 308 с.
  9. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Информационно-алгоритмические аспекты управления подвижными объектами. — Киев : Наук. думка, 2000. — 310 с.
  10. Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущениям // Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 253–320.
  11. Колобов М.Г. Оценивание состояния динамической системы при наличии неопределенных составляющих в шумах состояния и измерения // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1991. — № 1. — С. 108−114.
  12. Онищенко С.М. Прямой подход к синтезу нелинейных систем стабилизации: метод прямого жесткого синтеза // Проблемы управления и информатики. — 2000. — № 3. — С. 17–25.
  13. Онищенко С.М. Жесткая оптимальная стабилизация нелинейных динамических систем // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2014. — № 4. — С. 32–46.
  14. Онищенко С.М. Модальный подход к синтезу нелинейных систем стабилизации // Проблемы управления и информатики. — 1998. — № 6. — С. 5–19.
  15. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. — М. : Наука, 1966. — 532 с.
  16. Воронин А.Н Концепция нелинейной схемы компромиссов в многокритериальных задачах // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2016. — № 6. — С. 17–31.
  17. Банди Б. Методы оптимизации. — М. : Радио и связь, 1988. — 128 с.