РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ДЕЯКИМИ КЛАСАМИ НЕЛІНІЙНИХ ДИСКРЕТНИХ ОБ’ЄКТІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ЛІНІЙНИХ РЕГУЛЯТОРІВ

Житецький Леонід Сергійович, кандидат технічних наук, зав. відділом Міжнародного науково-навчального центру інформаційних технологій і систем НАН України та Міністерства освіти і науки України, м.Київ

pages 72-88

DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v48.i2.50

Ставляться і розв’язуються задачі робастного дискретного керування двома класами нелінійних невизначених об’єктів за наявності довільних невимірюваних обмежених збурень з можливо невідомими межами та лінійним зворотним зв’язком, а саме, розглядаються задача побудови лінійного неадаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних багатовимірних статичних об’єктів та задача побудови лінійного адаптивного робастного регулятора для керування деяким класом нелінійних одновимірних динамічних об’єктів. Встановлено достатні умови, що гарантують робастну стійкість систем керування, а також деякі асимптотичні властивості побудованих алгоритмів управління.

1. Ioannou P.A., Sun J. Robust adaptive control. — Upper Saddle River, NJ : Prentice-Hall, 1996.
   — 821 p.
2. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. — М. : Наука, 2002.
   — 303 с.
3. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. — СПб. : Наука, 2003. — 282 с.
4. Кунцевич В.М. Управление в условиях неопределенности: гарантированные результаты в задачах управления и идентификации. — Киев : Наук. думка, 2006. — 264 с.
5. Житецкий Л.С., Скурихин В.И. Адаптивные системы управления с параметрическими и непараметрическими неопределенностями. — Киев : Наук. думка, 2010. — 301 с.
6. Соколов В.Ф. Робастное управление при ограниченных возмущениях. — Сыктывкар : Коми научный центр УрО РАН, 2011. — 218 с.
7. Feng G. A robust discrete-time direct adaptive control algorithm // Systems and Control Letters. — 1994. — 22. — P. 203–208.
8. Афанасьев В.Н. Концепция гарантированного управления неопределенными объектами // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2010. — № 1. — С. 24–31.
9. Isidori A. Nonlinear control systems II. — London : Springer-Verlag, 1999. — 293 p.
10. Zhiteckii L.S., Azarskov V.N., Solovchuk K.Yu., Sushchenko O.A. Discrete-time robust steady-state control of nonlinear multivariable systems: a unified approach // Prep. 19th IFAC World Congress. (Cape Town, South Africa, 2014.) — 2014. — P. 8140–8145.
11. Катковник В.А., Первозванский А.А. Методы поиска экстремума и задачи синтеза многомерных систем управления // Адаптивные автоматические системы. — М. : Сов. радио, 1972. — С. 17–42.
12. Song Y., Grizzle J.W. Adaptive output-feedback control of a class of discrete time nonlinear systems // Proc. 1993 American Control Conference (San Francisco, CA, USA, 1993). — 1993. — P. 1359–1364. 
13. Kanellakopoulus L. A discrete-time adaptive nonlinear system // IEEE Trans. Automat. Control. — 1994. — 39, N 11. — P. 2362–2365. 
14. Fabri S.G., Kadirkamanathan V. Discrete-time adaptive control of nonlinear systems // Prep. IFAC Workshop «Adaptive Systems and Signal Processing» (University of Strathclyde, Glasgow, Scotland, UK, 26th–28th August, 1998). — 1998. — P. 153–158. 
15. Spooner J.T., Ordonez R., Passino K.M. Stable direct adaptive control of a class of discrete time nonlinear systems // Proc. 13th IFAC World Congress (San Francisco, USA, 30th June – 5th July,1996). — 1996. — K. — P. 343–348. 
16. Yeh P.-C., Kokotovic P.V. Adaptive control of a class of nonlinear discrete time systems // Int. J. Control. — 1995. — 62, N 2. — P. 303–324. 
17. Zhiteckij L.S. Singularity-free stable adaptive control of a class of nonlinear discrete-time systems // Proc. 15th IFAC World Congress. (Barcelona, Spain, 2002.) — 2002. — M. — P. 475–480.
18. Xie L.-L., Guo L. How much uncertainty can be dealt with by feedback? // IEEE Trans. Automat. Control. — 2000. — 45, N 12. — Р. 2203–2212.
19. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. — М. : Наука, 1983. — 384 с.
20. Marcus M., Mink H. A survey of matrix theory and matrix inequalities. — Boston : Allyn and Bacon, Inc., 1964. — Маркус М., Минк Х. Обзор по теории матриц и матричных неравенств. — М. : Наука. — 1972. — 232 с.
21. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. — М. : Наука, 1984. — 320 с.
22. Goodwin G.C., Sin K.S. Adaptive filtering, prediction and control. — Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1984. — 540 p. 
23. Zhiteckij L.S. An open problem in adaptive nonlinear control theory // Unsolved problems in mathematical systems and control theory. — Princeton, USA: Princeton University Press, 2004. — Р. 229–232.