Укр
Eng
Журнал
Автору

СТАБІЛІЗАЦІЯ СПОСТЕРІГАЧІВ СТАНУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

Онищенко Сергій Михайлович, доктор фізико-математичних наук, професор, провідний науковий співробітник Інституту математики НАН України, м. Київ

pages 15-24

DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i2.20

Проаналізовано основні способи розв’язання задач спостереження. Розглянуто задачу стабілізації спостерігачів стану нелінійних систем в умовах невизначеності та знайдено її розв’язок методом прискореного жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації.

  1. Шмидт Дж. Линейные и нелинейные методы фильтрации // Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 49–73.
  2. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. — М. : Наука, 1975. — 423 с.
  3. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. — М. : Связь, 1976. — 496 с.
  4. Бревер Г. Идентификация характеристик шума в фильтре Калмана // Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 321−376.
  5. Стратонович Р.Л. Условные процессы Маркова // Теория вероятностей и ее применения. — 1960. — 5, вып. 2. — С. 172−195.
  6. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. — М.: Наука, 1982. — 200 с.
  7. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления (оптимизация, оценки и управление). — М. : Мир, 1972. — 544 с.
  8. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Trans. ASME, J. Basic Eng. — 1960. — 82D. — P. 34–45.
  9. Kalman R.E., Bucy R.S. New results in linear filtering and prediction theory // Ibid. — 1961. — 83D. — P. 34–45.
  10. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. — М. : Радио и связь, 1982. — 392 с.
  11. Васильев В.А. Методы оптимальной фильтрации в системах управления космических аппаратов // Вопросы управления космическими аппаратами / Под ред. акад. Б.Н. Петрова. — М. : Мир, 1975. — С. 58–94.
  12. Neal S.R. Nonlinear estimation techniques // IEEE Trans. on Autom. Control. — 1968. — AC-13, N 6. — P. 705–708.
  13. Rhodes I.B. A tutorial introduction to estimation and filtering // Ibid. — 1971. — AC-16, N 6. — P. 688–706.
  14. Соренсон Г. Обзор методов фильтрации и стохастического управления в динамических системах // Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 377–403.
  15. Лидов М.Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Космические исследования. — 1964. — 2, №5. — С. 713–715.
  16. Лидов. М.Л., Матасов А.И. Об одном обобщении задачи о «наихудшей корреляции» // Там же. — 1989. — 27, №3. — С. 454–456.
  17. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. — М. : Сов. радио, 1977. — 432 с.
  18. Knoll A., Edelstein M. Estimation of local vertical and orbital parameters for an Earth satellite
    using horizon sensor measurement // AJAA J. — 1965. — 3, N 2. — P. 338–345.
  19. Оэп Р.Ф., Стабберуд А.Р. Адаптивное оценивание с минимальной дисперсией в дискретных линейных системах // Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 377−403.
  20. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. — М. : Наука, 1970. — 252 с.
  21. Ватсэл С. Определение ориентации КЛА с помощью нелинейного фильтра второго порядка // Аэрокосмич. техника. — 1988. — № 7. — С. 100–108.
  22. Пугачев В.С. Оценивание состояния и параметров непрерывных нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. — 1979. — № 6. — С. 63–79.
  23. Силуянова И.Д. Оценивание состояния и параметров нелинейных систем при помехе в наблюдениях, отличной от белого шума // Там же. — 1980. — № 10. — С. 61–69.
  24. Дашевский М.Л., Силуянова И.Д. К расчету коэффициентов уравнений условно оптимальных фильтров // Там же. — 1984. — № 10. — С. 66–69.
  25. Волосов В.В., Одинцова Е.А. Исследование сходимости алгоритмов одного вида наблюдателей состояния дискретных динамических систем с использованием функций Ляпунова // Там же. — 1990. — № 12. — С. 41–51.
  26. Мук Д.Дж. Оценка и идентификация нелинейных динамических систем // Аэрокосмич. техника. — 1990. — № 2. — С. 44–53.
  27. Кунцевич В.М. Управление в условиях неопределенности: гарантированные результаты в задачах управления и идентификации. — Киев : Наук. думка, 2006. — 264 с.
  28. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. — М. : Наука, 1977. — 392 с.
  29. Лидов. М.Л. Игровая задача оценивания с немоделируемыми ускорениями и алгоритм ее решения // Космические исследования. — 1986. — 24, №2. — С. 246–276.
  30. Хьюбер П. Робастность в статистике. — М.: Мир, 1984. — 304 с.
  31. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летальных аппаратов — М. : Машиностроение, 1989. — 302 с.
  32. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. — М. : Наука, 1988. — 320 с.
  33. Красовский Н.Н. Теория управления движением. — М. : Наука, 1968. — 476 с.
  34. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты. — Киев : Наук. думка. — 1991. — 208 с.
  35. Богуславский И.А. Робастный алгоритм рекуррентной фильтрации // Докл. АН СССР. — 1988. — 300, № 6. — С. 1329–1332.
  36. Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущениям // Фильтрация
    и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. — М. : Мир, 1980. — С. 253–320.
  37. Колобов М.Г. Оценивание состояния динамической системы при наличии неопределенных составляющих в шумах состояния и измерения // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1991. — № 1. — С. 108–114.
  38. Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Там же. — 1985. — № 6. — С. 108−112.
  39. Емельянов С.В., Живоглядов В.В., Коровин С.К., Никитин С.В. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в задаче стабилизации неопределенной дискретной системы // Автоматика и телемеханика. — 1991. — № 7. — С. 41–52.
  40. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Конечный алгоритм построения программного решения не полностью определенной линейной задачи оптимального управления // Там же. — 1991. — № 7. — С. 33–41.
  41. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. — М. : Наука, 1976. — 424 с.
  42. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. — М. : Высш. шк., 1989. — 263 с.
  43. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. — М. : Мир, 1977. — 650 с.
  44. Онищенко С.М. Прямой подход к синтезу нелинейных систем стабилизации: методы жесткого синтеза // Проблемы управления и информатики. — 2000. — № 2. — С. 5–12.
  45. Онищенко С.М. Жесткая оптимальная стабилизация нелинейных динамических систем // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2014. — № 4. — С. 32–46.
  46. Яковлев О.С. Эргатические системы стабилизации // Технические эргатические системы / Под общ. ред. В.В. Павлова. — Киев : Вища шк., 1977. — С. 178–259.
  47. Воронин А.Н. Методы оценки технических эргатических систем // Там же. — С. 101–140.
  48. Банди Б. Методы оптимизации. — М. : Радио и связь, 1988. — 128 с.
  49. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. — М. : Наука, 1966. — 532 с.