Укр
Eng
Журнал
Автору

СИНТЕЗ ЗОНАЛЬНИХ КЕРУВАНЬ ДЛЯ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ З НЕЛІНІЙНИМ ЗВОРОТНИМ ЗВ’ЯЗКОМ ЗА ВИХОДОМ

Айда-заде Каміль Раджаб огли, доктор фізико-математичних наук, професор, зав. лабораторією Інституту кібернетики НАН Азербайджану, м. Баку

Кулієв Самір Закір огли, кандидат фізико-математичних наук, доцент, провідний науковий співробітник Інституту кібернетики НАН Азербайджану, м. Баку

pages 52-66

DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i1.50

Досліджується задача синтезу оптимального керування об’єктами, що описуються системами нелінійних звичайних диференціальних рівнянь при різних видах зворотного зв’язку за виходом і на різних класах зональних керуючих функцій при неточно заданій інформації про значення параметрів об’єкта. Отримано формули для градієнта цільового функціонала, які дозволяють для чисельного визначення значень параметрів синтезованих керувань використовувати ефективні методи скінченновимірної оптимізації першого порядку. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач.

  1. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления. — М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 616 с.
  2. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Теория линейных систем автоматического управления. — М. : Высш. шк., 1986. — 367 с.
  3. Antsaklis P.J., Michel A.N. Linear systems. — Boston : Birkhauser, 2005. — 670 p.
  4. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. — М. : Наука, 1988. — 256 с.
  5. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2: Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. — М. : Высш. шк., 1986.— 504 с.
  6. Isidori A. Nonlinear control systems // Springer Series in Communications and Control Engineering, 1995. — 549 p.
  7. Feedback control of linear and nonlinear systems / Ed. by D. Hinrichsen, A. Isidori // Proceedings of the Joint Workshop on Feedback and Synthesis of Linear and Nonlinear Systems. Lecture Notes in Control and Information Sciences. — 2013 — 39. — 287 p.
  8. Aida-zade K.R., Guliyev S.Z. A task for nonlinear system control synthesis // Automatic Control and Computer Sciences. — 2005. — 39, N 1. — P. 15–23.
  9. Guliyev S.Z. Synthesis of control in nonlinear systems with different types of feedback and strategies of control // Journal of Automation and Information Sciences. — 2013. — 45, N 7. —
    P. 74–86.
  10. Aida-zade K.R., Guliyev S.Z. Zonal control of lumped systems on different classes of feedback functions / III International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and Applications” (OPTIMA-2012), 23–30 September, 2012, Costa da Caparica, Portugal. — P. 153–156.
  11. Lee E.B., Markus L. Foundations of optimal control theory. — Malabar : Krieger Pub. Co., 1986. — 576 p.
  12. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. — М. : Наука, 2002.— 303 с.
  13. Егоров А.И. Основы теории управления. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 504 с.
  14. Nocedal J., Wright S. Numerical optimization // Springer Series in Operations Research and Financial Engineering. — 2000. — 636 p.
  15. Gill Ph.E., Murray W., Wright M.H. Practical optimization. — Emerald Group Publishing Ltd., 1982. — 418 p.
  16. Васильев Ф.П. Методы оптимизации. — М. : Факториал Пресс, 2002. — 824 с.
  17. Stewart D.E., Anitescu M. Optimal control of systems with discontinuous differential equations // Numerishe Mathematik. — 2010. — 114, N 4. — P. 653–695.
  18. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. — М. : Наука, 1967. — 336 с.
  19. Aida-zade K.R., Guliyev S.Z. A class of inverse problems for discontinuous systems // Cybernetics and Systems Analysis. — 2008. — 44, N 6. — P. 915–924.
  20. Aida-zade K.R., Guliyev S.Z. On numerical solution of one class of inverse problems for discontinuous dynamic systems // Journal of Automation and Remote Control. — 2012. — 73, N 5. — P. 786–796.
  21. Aida-zade K.R., Handzel A.V. An approach to lumped control synthesis in distributed systems // Applied and Computational Mathematics. — 2007. — 6, N 1. — P. 69–79.
  22. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценки и управление. — М. : Мир, 1972. — 544 с.