Мазко Олексій Григорович, доктор фізико-математичних наук, професор, провідний науковий співробітник Інституту математики НАН України, м Київ
Кусій Сергій Миколайович, аспірант Інституту математики НАН України, м Київ
pages 78-93
DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v49.i11.60
Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи.
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. — М. : Наука, 2002. — 303 c.
- Кунцевич В. М. Управление в условиях неопределенности : гарантированные результаты
в задачах управления и идентификации. — Киев : Наук. думка, 2006. — 264 с. - Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. — М. : Физматлит, 2007. — 280 c.
- Boyd S., Ghaoui L.El, Feron E., Balakrishman V. Linear matrix inequalities in system and control theory. SIAM Studies in Applied Mathematics, 15. — Philadelphia: PA, 1994. — 193 p.
- Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control. — Englewood: Prentice Hall, 1996. — 596 p.
- Dullerud G.E., Paganini F.G. A Course in robust control theory. A convex approach. — Berlin: Springer-Verlag, 2000. — 419 p.
- Ларин В.Б., Туник А.А. О компенсации внешних возмущений динамической обратной связью по выходной переменной // Прикладная механика. — 2006. — 42, № 5. — С. 132–144.
- Gahinet P., Apkarian P. A linear matrix inequality approach to control // Intern. J. of Robust and Nonlinear Control. — 1994. — 4. — P. 421–448.
- Баландин Д.В., Коган М.М. Обобщенное -оптимальное управление как компромисс между -оптимальным и -оптимальным управлениями // Автоматика и телемеханика. — 2010. — № 6. — С. 20–38.
- Мазко А.Г. Робастная устойчивость и стабилизация динамических систем. Методы матричных и конусных неравенств // Праці Інституту математики НАН України. — 2016. — 102. — 332 с.
- Бирюков Р.С. Обобщенный -оптимальный фильтр для непрерывного объекта по дискретным по времени наблюдениям // Информатика и системы управления.–– 2014.–– № 4 (42).–– С. 89–101.
- Khargonekar P.P., Nagpal K.M., Poolla K.R. -control with transients // SIAM J. Control and Optimization. –– 1991. –– 29, N 6. –– P. 1373–1393.
- Мазко А.Г., Кусий С.Н. Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления // Нелiнiйнi коливання. — 2015. — 18, 3. — С. 373–387.
- Мазко А.Г., Кусий С.Н. Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2016. — № 6. — С. 71–82.
- Баландин Д.В., Коган М.М., Кривдина Л.Н., Федюков А.А. Синтез обобщенного -опти-
мального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах // Автоматика и телемеханика. — 2014. — № 1. — С. 3–22. - Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // Автоматика и телемеханика. — 2007. — № 3. — С. 106–125.
- Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // Там же. — 2011. — № 11. — С. 9–59.
- Gahinet P., Nemirovski A., Laub A.J, Chilali M. The LMI Control Toolbox. For use with Matlab. User's guide. — Natick, MA: The MathWorks, Inc., 1995. — 138 p.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. — М.: Наука, 1988. — 552 c.
- Баландин Д. В., Коган М. М. Применение линейных матричных неравенств в синтезе законов управления. — Нижний Новгород: ННГУ, 2010. — 93 с.
- Мазко А.Г. Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика. — 2015. — № 2. — С. 73–88.