Кудін Валерій Федорович, доктор технічних наук, професор Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут»
Приймак Богдан Іванович, кандидат технічних наук, доцент Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут»
pages 56-66
DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v47.i11.30
Розглянуто загальнотеоретичну задачу синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з урахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана–Ляпунова з використанням концепції інваріантного занурення за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи із синтезованим субоптимальним регулятором.
Динамика машин и управление машинами / Под ред. Крейнина Г.В. — М. : Машиностроение, 1988. — 240 с.
Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов. — М. : Академия, 2005. — 300 с.
Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов. — М. : Энергия, 1970. — 136 с.
Герасимяк Р.П. Лещев В.А. Анализ и синтез крановых электромеханических систем. — Одесса : СНИЛ, 2008. — 192 с.
Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию: метод фазового пространства. — М. : Наука, 1966. — 392 с.
Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. — М. : Машиностроение. 1968. — 764 с.
Федунов Б.Е. Синтез оптимального по быстродействию управления колебательным звеном // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2000. — № 3. — С. 78–84.
Крутько П.Д. Исследование динамики субоптимальных по быстродействию автоматических систем // Там же. — 2004. — № 2. — С. 16–33.
Беллман Р., Калаба Р., Сридхар Р. Анализ чувствительности и инвариантное погружение. / Чувствительность автоматических систем // Труды Международного симпозиума по чувствительности систем автоматического управления. — М. : Наука, 1968.
Булатов В.Н. Методы погружения в задачах оптимизации. — Новосибирск : Наука, 1977. — 154 с.
Баранов А.Ю, Трухаев Р.И., Хоменюк В.В. Обоснование метода погружения в вариационных задачах // Автоматика и телемеханика. — 1967. — № 7. — С. 10–14.
Miele А. Genегаl variation theory of the light paths of rocket-powered aircraft, missiles and satellite carriers // Astronaut Асta. — 1958. — 4. — P. 264–288.
Хованский А.Н. Приложение цепных дробей и их обобщений к вопросам приближенного анализа. — М. : Гостехиздат, 1956. — 203 с.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. — М. : Физматлит, 2004. — 464 с.
Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. — М. : Наука, 1973. — 584 с.
Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. — М. : Наука, 1975. — 367 с.
Кудин В.Ф. К вопросу построения нелинейного регулятора методом динамического программирования // Автоматика. — 1968. — № 1. — С. 32–38.
Кудин В.Ф. Аналитическое конструирование нелинейных регуляторов с помощью метода гармонической линеаризации // Электромеханика. — 1989. — № 9. — С. 60–66.
Kudin V., Kolachny I. Sinthesis of suboptimal nonlinear regulator bу immersion method // Jour. Еlесtгiсаl engineering. — 1998. — 49, N 1–2. — P. 11–15.