ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ КУТОВОГО РУХУ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ЗА ІНФОРМАЦІЄЮ ЗОРЯНОГО ДАТЧИКА З ВИКОРИСТАННЯМ ДИНАМІЧНОГО РІВНЯННЯ ОБЕРТАЛЬНОГО РУХУ ТВЕРДОГО ТІЛА У ПАРАМЕТРАХ РОДРІГА–ГАМІЛЬТОНА

Єфименко Микола Володимирович, кандидат технічних наук, доцент, головний конструктор Науково-виробничого підприємства «Хартрон-ЮКОМ», г. Запорожье

Луценко Наталія Володимирівна, старший викладач Запорізького національного університету

pages 95–102

DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v50.i11.60

Розглянуто питання побудови алгоритмів визначення параметрів кутового руху космічного апарата за інформацією зоряного датчика з використанням динамічного рівняння обертального руху твердого тіла у параметрах Родріга–Гамільтона. Наведено результати моделювання роботи запропонованих алгоритмів.

  1. Lefferts E.J., Markley,F.l., and Shuster M.D. Kalman filtering for spacecraft attitude estimations, // Journal of Guidance control, and dynamics. — 1982, — 5, N 5. — P 417–429.
  2. Bar-Itzhack, I.Y. and Oshman, Y. Attitude determination from vector observations: quaternion estimation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 1985. — AES-21, N 1. — P. 128–136.
  3. Shuster M.D. Kalman filtering of spacecraft attitude and the quest model // Journal of the Astronautical Science. — 1990. — 38, N 3. — P. 377–393.
  4. Psiaki M.L., Martel F. and Pal P.K. Three-axis determination via kalman filtering of magnetometer data // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. — 1990, — 13, N 3. — P. 506–514.
  5. Bar-Itzhack I.Y, Deutschmann J and Markley F.L. Quaternion normalization in additive ekf for spacecraft attitude determination, // Proceeding of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., New Orleans, LA, August. — 1991. — P. 908–916.
  6. Psiaki M.L., Theiler J., Bloch J., Ryan S., Dill R.W. and Warner R.E. ALEXIS spacecraft attitude recognition with thermal \ flexible motions due to lanch damage // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. — 1997. — 20, N 5. — P. 1033–1041.
  7. Кириченко Н.Ф., Матвиенко В.Т. Алгоритмы асимптотической, терминальной и адаптивной стабилизации вращательных движений твердого тела // Проблемы управления и информатики. — 2003. — № 1. — C. 5–15.
  8. Ефименко Н.В. Управления пространственной переориентацией космического аппарата с использованием динамических уравнений вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». — 2015. — № 3. — С. 102115.
  9. Ефименко Н.В. Синтез оптимального по времени пространственного разворота космического аппарата с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона / Там же. — 2017. — № 3. — С. 109128.